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Software / Open Source

vins-application · engcang

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-Anwendung verschiedener Kamerasätze und IMU auf verschiedenen Boards, einschließlich Desktop- und Jetson-Boards

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-Anwendung verschiedener Kamerasätze und IMU auf verschiedenen Boards, einschließlich Desktop- und Jetson-Boards

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
engcang
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-03-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • VINS-application
  • Mainly focused on Build process and explanation
  • ■ ROS1 algorithms:
  • ● `VINS-Fusion`, `VINS-Fusion-GPU`, `VINS-Fisheye`, `OpenVINS`, `EnVIO`, `ROVIO`, `S-MSCKF`, `ORB-SLAM2`, `DM-VIO`
  • ■ ROS2 algorithms:
  • ● `NVIDIA Isaac Elbrus`

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