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Programas / Código aberto

vins-application · engcang

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicação NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de câmeras e imu em placas diferentes, incluindo placas desktop e Jetson

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Visão geral

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplicação NVIDIA Elbrus de diferentes conjuntos de câmeras e imu em placas diferentes, incluindo placas desktop e Jetson

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
engcang
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-03-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • VINS-application
  • Mainly focused on Build process and explanation
  • ■ ROS1 algorithms:
  • ● `VINS-Fusion`, `VINS-Fusion-GPU`, `VINS-Fisheye`, `OpenVINS`, `EnVIO`, `ROVIO`, `S-MSCKF`, `ORB-SLAM2`, `DM-VIO`
  • ■ ROS2 algorithms:
  • ● `NVIDIA Isaac Elbrus`

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