b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

vins-application · engcang

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus applicering av olika uppsättningar kameror och imu på olika kort inklusive stationära och Jetson-kort

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
vins-application · engcang skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-09 · visuellt granskad

Översikt

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus applicering av olika uppsättningar kameror och imu på olika kort inklusive stationära och Jetson-kort

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
engcang
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-03-07

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • VINS-application
  • Mainly focused on Build process and explanation
  • ■ ROS1 algorithms:
  • ● `VINS-Fusion`, `VINS-Fusion-GPU`, `VINS-Fisheye`, `OpenVINS`, `EnVIO`, `ROVIO`, `S-MSCKF`, `ORB-SLAM2`, `DM-VIO`
  • ■ ROS2 algorithms:
  • ● `NVIDIA Isaac Elbrus`

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara