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Logiciel / Source ouverte

vins-application · engcang

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, application NVIDIA Elbrus de différents ensembles de caméras et imu sur différentes cartes, y compris les cartes de bureau et Jetson

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Aperçu

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, application NVIDIA Elbrus de différents ensembles de caméras et imu sur différentes cartes, y compris les cartes de bureau et Jetson

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
engcang
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2023-03-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • VINS-application
  • Mainly focused on Build process and explanation
  • ■ ROS1 algorithms:
  • ● `VINS-Fusion`, `VINS-Fusion-GPU`, `VINS-Fisheye`, `OpenVINS`, `EnVIO`, `ROVIO`, `S-MSCKF`, `ORB-SLAM2`, `DM-VIO`
  • ■ ROS2 algorithms:
  • ● `NVIDIA Isaac Elbrus`

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