b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Software / Open-source

vins-application · engcang

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-toepassing van verschillende sets camera's en imu op verschillende borden, waaronder desktop- en Jetson-borden

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
vins-application · engcang screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-09 · visueel beoordeeld

Overzicht

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-toepassing van verschillende sets camera's en imu op verschillende borden, waaronder desktop- en Jetson-borden

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
engcang
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2023-03-07

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • VINS-application
  • Mainly focused on Build process and explanation
  • ■ ROS1 algorithms:
  • ● `VINS-Fusion`, `VINS-Fusion-GPU`, `VINS-Fisheye`, `OpenVINS`, `EnVIO`, `ROVIO`, `S-MSCKF`, `ORB-SLAM2`, `DM-VIO`
  • ■ ROS2 algorithms:
  • ● `NVIDIA Isaac Elbrus`

Blader door de categorieën van deze bron

Software / Navigatie & SLAM ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →

Meer binnen Software