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pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
UR5-Arm im Fitnessstudio-Stil mit Robotiq-85/140-Greifer im Bullet-Simulator
Simulation & Physik
Software / Open Source
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Dieses Projekt simuliert einen UR5-Roboterarm mit einem Robotiq 85-Greifer, der autonome Aufgaben zum Greifen und Platzieren von Objekten in der PyBullet-Umgebung ausführt.
Übersicht
Dieses Projekt simuliert einen UR5-Roboterarm mit einem Robotiq 85-Greifer, der autonome Aufgaben zum Greifen und Platzieren von Objekten in der PyBullet-Umgebung ausführt.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- leesweqq
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-05-11
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- UR5 with Robotiq 85 Gripper: Object Grasping and Placement Simulation
- Results Showcase
- Grasping and Placing Demo
- Usage Instructions
- 1. Setup the Environment
- 2. Run the Simulation
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