Repozytorium
Otwarte źródło
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Ramię UR5 w stylu gimnastycznym z chwytakiem Robotiq-85/140 w symulatorze Bullet
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Projekt ten symuluje ramię robota UR5 z chwytakiem Robotiq 85, wykonujące autonomiczne zadania chwytania i umieszczania obiektów w środowisku PyBullet.
Przegląd
Projekt ten symuluje ramię robota UR5 z chwytakiem Robotiq 85, wykonujące autonomiczne zadania chwytania i umieszczania obiektów w środowisku PyBullet.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- leesweqq
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-05-11
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- UR5 with Robotiq 85 Gripper: Object Grasping and Placement Simulation
- Results Showcase
- Grasping and Placing Demo
- Usage Instructions
- 1. Setup the Environment
- 2. Run the Simulation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło