Repositorio
Código abierto
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Brazo UR5 estilo gimnasio con pinza Robotiq-85/140 en simulador Bullet
Simulación y física
programas / Código abierto
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Este proyecto simula un brazo robótico UR5 con una pinza Robotiq 85, realizando tareas autónomas de agarre y colocación de objetos en el entorno PyBullet.
Descripción general
Este proyecto simula un brazo robótico UR5 con una pinza Robotiq 85, realizando tareas autónomas de agarre y colocación de objetos en el entorno PyBullet.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- leesweqq
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-05-11
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- UR5 with Robotiq 85 Gripper: Object Grasping and Placement Simulation
- Results Showcase
- Grasping and Placing Demo
- Usage Instructions
- 1. Setup the Environment
- 2. Run the Simulation
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Simulación de robots ↗Más en programas
Repositorio
Código abierto