Bewaarplaats
Open-source
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Gymstijl UR5-arm met Robotiq-85/140-grijper in Bullet-simulator
Simulatie en natuurkunde
Software / Open-source
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Dit project simuleert een UR5-robotarm met een Robotiq 85-grijper, die autonome objectgrijp- en plaatsingstaken uitvoert in de PyBullet-omgeving.
Overzicht
Dit project simuleert een UR5-robotarm met een Robotiq 85-grijper, die autonome objectgrijp- en plaatsingstaken uitvoert in de PyBullet-omgeving.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- leesweqq
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-05-11
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- UR5 with Robotiq 85 Gripper: Object Grasping and Placement Simulation
- Results Showcase
- Grasping and Placing Demo
- Usage Instructions
- 1. Setup the Environment
- 2. Run the Simulation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source