Deposito
Fonte aperta
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Braccio UR5 in stile palestra con pinza Robotiq-85/140 nel simulatore di proiettili
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Questo progetto simula un braccio robotico UR5 con una pinza Robotiq 85, che esegue attività autonome di presa e posizionamento di oggetti nell'ambiente PyBullet.
Panoramica
Questo progetto simula un braccio robotico UR5 con una pinza Robotiq 85, che esegue attività autonome di presa e posizionamento di oggetti nell'ambiente PyBullet.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- leesweqq
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-05-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- UR5 with Robotiq 85 Gripper: Object Grasping and Placement Simulation
- Results Showcase
- Grasping and Placing Demo
- Usage Instructions
- 1. Setup the Environment
- 2. Run the Simulation
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Simulazione robotica ↗Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta