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Código aberto
pybullet_ur5_robotiq · ElectronicElephant
Braço UR5 estilo ginásio com pinça Robotiq-85/140 no simulador Bullet
Simulação e física
Programas / Código aberto
ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
Este projeto simula um braço robótico UR5 com uma pinça Robotiq 85, realizando tarefas autônomas de apreensão e posicionamento de objetos no ambiente PyBullet.
Visão geral
Este projeto simula um braço robótico UR5 com uma pinça Robotiq 85, realizando tarefas autônomas de apreensão e posicionamento de objetos no ambiente PyBullet.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- leesweqq
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-05-11
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- UR5 with Robotiq 85 Gripper: Object Grasping and Placement Simulation
- Results Showcase
- Grasping and Placing Demo
- Usage Instructions
- 1. Setup the Environment
- 2. Run the Simulation
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