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ur5_grasp_object_pybullet · leesweqq
该项目模拟带有 Robotiq 85 夹具的 UR5 机械臂，在 PyBullet 环境中执行自主对象抓取和放置任务。
概述
This project simulates a UR5 robotic arm with a Robotiq 85 gripper, performing autonomous object grasping and placement tasks in the PyBullet environment.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- leesweqq
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-05-11
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- UR5 with Robotiq 85 Gripper：Object Grasping and Placement Simulation
- Results Showcase
- Grasping and Placing Demo
- Usage Instructions
- 1. Setup the Environment
- 2. Run the Simulation
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