Oprogramowanie

Otwarte źródło

Uczenie się przez wzmacnianie i symulacja robotów oraz inteligencja ucieleśniona

Otwarte źródło

Korzystanie z repozytorium

Otwarte źródło

Opisy modeli URDF i Xacro dla dwunożnych kołowych Upkie.

Otwarte źródło

Roboty uniwersalne oparte na ROS (np. UR3/e UR5/5, ...) z symulacją w Gazebo.

Otwarte źródło

Ramię robota UR3 do podnoszenia i umieszczania dla ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Konstruktor zadań, symulacja Gazebo Harmonic, chwytaki Robotiq/OnRobot, obsługa dwóch ramion, planowanie zadań BehaviorTree.CPP…

Badania

wykorzystanie komunikacji sieciowej TCP/IP do sterowania robotem UR5 z chwytakiem RG2

Badania

Jest to projekt dotyczący planowania ruchu za pomocą manipulacji robotem z wykorzystaniem głębokiego uczenia się przez wzmacnianie w oparciu o symulację ROS i Gazebo

Otwarte źródło

Projekt ten symuluje ramię robota UR5 z chwytakiem Robotiq 85, wykonujące autonomiczne zadania chwytania i umieszczania obiektów w środowisku PyBullet.

Badania

Symulacja robota Universal Robot (UR5) Pick and Place w ROS-Gazebo z kamerą USB i chwytakami próżniowymi

Badania

MuJoCo środowiska uczenia się przez wzmacnianie dla sięgania i manipulacji UR5e.

Otwarte źródło

Oficjalna realizacja artykułu „UrbanNav: Ucieleśniona nawigacja miejska oparta na języku z wykorzystaniem trajektorii ludzkich w skali internetowej”.

Otwarte źródło

Internetowy edytor modeli robotów URDF z wizualizacją 3D i procesami eksportu.

Otwarte źródło

Odniesienie historyczne: (przestarzałe) sterownik ROS 1 dla kontrolerów CB1 i CB2 z robotami UR5 lub UR10 firmy Universal Robots

Badania

Uczenie się ze wzmocnieniem przy użyciu rlkit, UR5, chwytaka Robotiq w systemie ROS (system operacyjny robota)

Otwarte źródło

Badania nad wdrażaniem wizualnego ucieleśnionego rozumowania i kontroli za pomocą modeli multimodalnych.

Badania

Pakiet SDK języka Python dla Anki Vector.

Otwarte źródło

Struktura unikania kolizji i planowania ścieżki zaimplementowana dla symulacji zadań robota typu Pick and Place z podwójnym ramieniem. W algorytmie zastosowano funkcję Velocity Obstacles i narzędzie RRTStar Motion Planner do planowania…

Badania

Kod badawczy Ventury do nawigacji zadaniowej z modelami dyfuzyjnymi.

Badania

ViKi przekształca ludzkie demonstracje RGB-D w ponownie ukierunkowane ruchy robota i zbiory danych LeRobot.

Otwarte źródło

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, aplikacja NVIDIA Elbrus dla różnych zestawów kamer i imu na różnych płytach, w tym na płytach stacjonarnych i Jetson

Otwarte źródło

Struktura symulacji radaru fal milimetrowych typu open source opracowana przez Instytut Technologii Inteligentnych Systemów na Uniwersytecie w Klagenfurcie oraz Instytut Mechatroniki i Robotyki, JOANNEUM RESEARCH

Badania

Implementacja RRT* z funkcją Visibility-Aware do nawigacji o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwa z użyciem robotów o ograniczonej percepcji.

Badania

Zestaw narzędzi do poruszania się czworonogów za pomocą wzroku, z przepływami pracy w zakresie symulacji i wdrażania.

Otwarte źródło

Otwarty stos pomocy kierowcy L2 wykorzystujący kompleksową sztuczną inteligencję.