Oprogramowanie / Otwarte źródło

UrbanNav · CASIA-IVA-Lab

Oficjalna realizacja artykułu „UrbanNav: Ucieleśniona nawigacja miejska oparta na języku z wykorzystaniem trajektorii ludzkich w skali internetowej”.

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
UrbanNav · CASIA-IVA-Lab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oficjalna realizacja artykułu „UrbanNav: Ucieleśniona nawigacja miejska oparta na języku z wykorzystaniem trajektorii ludzkich w skali internetowej”.

Cel wydawcy: [AAAI 2026] Oficjalna realizacja artykułu „UrbanNav: nauka ucieleśnionej nawigacji miejskiej z przewodnikiem po języku na podstawie trajektorii ludzkich w skali internetowej”.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
CASIA-IVA-Lab
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-27

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 📢 News
  • 👋 Introduction
  • 🚗 Demo
  • ⚙️ Installation
  • 🗃️ UrbanNav Dataset
  • 1. Download

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →