b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

ventura public · artzha

Kod badawczy Ventury do nawigacji zadaniowej z modelami dyfuzyjnymi.

image-diffusionnauka robotówrobot-navigation
Repozytorium wydawcy ↗
ventura public · artzha zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Kod badawczy Ventury do nawigacji zadaniowej z modelami dyfuzyjnymi.

Podsumowanie wydawcy: „[ICRA 2026] Ventura: Adapting Image Diffusion Models for nawigacji”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
artzha
Język podstawowy
Jupyter Notebook
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-01

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🧭 Ventura
  • Adapting Image Diffusion Models for Unified Task-Conditioned Navigation
  • 📑 Table of Contents
  • ⚙️ Setup
  • Clone with submodules (pulls in external/pymlg, co-tracker, etc.)
  • Create environment

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie