b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

ventura public · artzha

Ventura forskningskod för uppgiftsbetingad navigering med diffusionsmodeller.

image-diffusionrobotinlärningrobot-navigation
Utgivarens arkiv ↗
ventura public · artzha skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Ventura forskningskod för uppgiftsbetingad navigering med diffusionsmodeller.

Utgivarens sammanfattning: "[ICRA 2026] Ventura: Adapting Image Diffusion Models for Navigation"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
artzha
Primärt språk
Jupyter Notebook
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-06-01

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • 🧭 Ventura
  • Adapting Image Diffusion Models for Unified Task-Conditioned Navigation
  • 📑 Table of Contents
  • ⚙️ Setup
  • Clone with submodules (pulls in external/pymlg, co-tracker, etc.)
  • Create environment

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara