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ventura public · artzha
用于利用扩散模型的任务条件导航的文图拉研究代码。
概述
Ventura research code for task-conditioned navigation with diffusion models.<br><br>Publisher summary：“[ICRA 2026] Ventura：Adapting Image Diffusion Models for Navigation”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- artzha
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-01
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🧭 Ventura
- Adapting Image Diffusion Models for Unified Task-Conditioned Navigation
- 📑 Table of Contents
- ⚙️ Setup
- Clone with submodules (pulls in external/pymlg, co-tracker, etc.)
- Create environment
