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ventura public · artzha
Codice di ricerca Ventura per la navigazione condizionata dai compiti con modelli di diffusione.
Panoramica
Codice di ricerca Ventura per la navigazione condizionata dai compiti con modelli di diffusione.
Riepilogo editore: “[ICRA 2026] Ventura: adattamento dei modelli di diffusione delle immagini per la navigazione”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- artzha
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-06-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🧭 Ventura
- Adapting Image Diffusion Models for Unified Task-Conditioned Navigation
- 📑 Table of Contents
- ⚙️ Setup
- Clone with submodules (pulls in external/pymlg, co-tracker, etc.)
- Create environment
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