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Logiciel / Recherche

ventura public · artzha

Code de recherche Ventura pour la navigation conditionnée par les tâches avec des modèles de diffusion.

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Dépôt d'éditeur ↗
ventura public · artzha capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Code de recherche Ventura pour la navigation conditionnée par les tâches avec des modèles de diffusion.

Résumé de l'éditeur : « [ICRA 2026] Ventura : Adaptation des modèles de diffusion d'images pour la navigation »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
artzha
Langue principale
Jupyter Notebook
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-06-01

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🧭 Ventura
  • Adapting Image Diffusion Models for Unified Task-Conditioned Navigation
  • 📑 Table of Contents
  • ⚙️ Setup
  • Clone with submodules (pulls in external/pymlg, co-tracker, etc.)
  • Create environment

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