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programas / Investigación

ventura public · artzha

Código de investigación de Ventura para navegación condicionada por tareas con modelos de difusión.

image-diffusionaprendizaje de robotsrobot-navigation
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ventura public · artzha captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Código de investigación de Ventura para navegación condicionada por tareas con modelos de difusión.

Resumen del editor: “[ICRA 2026] Ventura: Adaptación de modelos de difusión de imágenes para la navegación”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
artzha
idioma principal
Jupyter Notebook
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-06-01

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 🧭 Ventura
  • Adapting Image Diffusion Models for Unified Task-Conditioned Navigation
  • 📑 Table of Contents
  • ⚙️ Setup
  • Clone with submodules (pulls in external/pymlg, co-tracker, etc.)
  • Create environment

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