Software

Open-source

Versterkend leren en robotsimulatie en belichaamde intelligentie

Open-source

Het gebruik van de opslagplaats

Open-source

URDF- en Xacro-modelbeschrijvingen voor Upkie-tweevoeters op wielen.

Open-source

Op ROS gebaseerde universele robots (bijv. UR3/e UR5/5, ...) met simulatie in Gazebo.

Open-source

UR3 robotarm pick-and-place stack voor ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic-simulatie, Robotiq/OnRobot-grijpers, ondersteuning voor twee armen, BehaviorTree.CPP taakplanning...

Onderzoek

gebruik van TCP/IP-netwerkcommunicatie om de UR5-robot te besturen met een RG2-grijper

Onderzoek

Dit is een project over bewegingsplanning voor robotmanipulatie met behulp van diepgaand versterkend leren op basis van ROS- en Gazebo-simulatie

Open-source

Dit project simuleert een UR5-robotarm met een Robotiq 85-grijper, die autonome objectgrijp- en plaatsingstaken uitvoert in de PyBullet-omgeving.

Onderzoek

Universal Robot (UR5) Pick and Place-simulatie in ROS-Gazebo met een USB-camera en vacuümgrijpers

Onderzoek

MuJoCo versterkende leeromgevingen voor het bereiken en manipuleren van UR5e.

Open-source

Officiële implementatie van het artikel "UrbanNav: taalgestuurde, belichaamde stedelijke navigatie leren vanuit menselijke trajecten op webschaal."

Open-source

Webgebaseerde URDF-robotmodeleditor met 3D-visualisatie en exportworkflows.

Open-source

Historische referentie: (verouderd) ROS 1-stuurprogramma voor CB1- en CB2-controllers met UR5- of UR10-robots van Universal Robots

Onderzoek

Versterking leren met behulp van rlkit, UR5, Robotiq-grijper op ROS (robotbesturingssysteem)

Open-source

Onderzoek naar de implementatie van visueel belichaamd redeneren en controleren met multimodale modellen.

Onderzoek

De Python SDK voor Anki Vector.

Open-source

Een raamwerk voor het vermijden van botsingen en padplanning geïmplementeerd voor een tweearmige Pick and Place-robottaaksimulatie. Velocity Obstacles en RRTStar Motion Planner worden in het algoritme gebruikt om te plannen...

Onderzoek

Ventura-onderzoekscode voor taakgeconditioneerde navigatie met diffusiemodellen.

Onderzoek

ViKi zet menselijke RGB-D-demonstraties om in opnieuw gerichte robotbewegingen en LeRobot-datasets.

Open-source

VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-toepassing van verschillende sets camera's en imu op verschillende borden, waaronder desktop- en Jetson-borden

Open-source

Open-source Millimeter-Wave Radar Simulation Framework door Institute of Smart System Technologies, Universiteit van Klagenfurt en Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH

Onderzoek

De Visibility-Aware RRT*-implementatie voor veiligheidskritische navigatie met perceptiebeperkte robots.

Onderzoek

Toolkit voor visueel geleide voortbeweging van viervoeters, met simulatie- en implementatieworkflows.

Open-source

Een open L2-stack voor bestuurdersondersteuning die gebruik maakt van end-to-end AI.