Bewaarplaats
Onderzoek
universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Universal Robots-armen.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place-simulatie in ROS-Gazebo met een USB-camera en vacuümgrijpers
Overzicht
Universal Robot (UR5) Pick and Place-simulatie in ROS-Gazebo met een USB-camera en vacuümgrijpers
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- lihuang3
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2021-11-19
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Implementation of UR5 pick and place in ROS-Gazebo with a USB cam and vacuum grippers.
- How to use this repository
- 0. References
- 1. Universal Robot 5 Installation
- retrieve the sources
- checking dependencies
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
