Förvar
Forskning
universal robot · ros-industrial
ROS-Industriella stödpaket för Universal Robots armar.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulering i ROS-Gazebo med en USB-kamera och vakuumgrepp
Översikt
Universal Robot (UR5) Pick and Place Simulering i ROS-Gazebo med en USB-kamera och vakuumgrepp
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- lihuang3
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2021-11-19
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Implementation of UR5 pick and place in ROS-Gazebo with a USB cam and vacuum grippers.
- How to use this repository
- 0. References
- 1. Universal Robot 5 Installation
- retrieve the sources
- checking dependencies
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Förvar
