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universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial-Supportpakete für Universal Robots-Arme.
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ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Universal Robot (UR5) Pick-and-Place-Simulation im ROS-Pavillon mit USB-Kamera und Vakuumgreifern
Übersicht
Universal Robot (UR5) Pick-and-Place-Simulation im ROS-Pavillon mit USB-Kamera und Vakuumgreifern
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- lihuang3
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2021-11-19
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Implementation of UR5 pick and place in ROS-Gazebo with a USB cam and vacuum grippers.
- How to use this repository
- 0. References
- 1. Universal Robot 5 Installation
- retrieve the sources
- checking dependencies
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