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universal robot · ros-industrial
Pacotes de suporte ROS-Industrial para braços da Universal Robots.
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ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Simulação de escolha e posicionamento do robô universal (UR5) no ROS-Gazebo com uma câmera USB e pinças a vácuo
Visão geral
Simulação de escolha e posicionamento do robô universal (UR5) no ROS-Gazebo com uma câmera USB e pinças a vácuo
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- lihuang3
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2021-11-19
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Implementation of UR5 pick and place in ROS-Gazebo with a USB cam and vacuum grippers.
- How to use this repository
- 0. References
- 1. Universal Robot 5 Installation
- retrieve the sources
- checking dependencies
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