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ur5_ROS-Gazebo · lihuang3
Simulation de prélèvement et de placement d'un robot universel (UR5) dans un gazebo ROS avec une caméra USB et des pinces à vide
Aperçu
Simulation de prélèvement et de placement d'un robot universel (UR5) dans un gazebo ROS avec une caméra USB et des pinces à vide
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- lihuang3
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2021-11-19
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Implementation of UR5 pick and place in ROS-Gazebo with a USB cam and vacuum grippers.
- How to use this repository
- 0. References
- 1. Universal Robot 5 Installation
- retrieve the sources
- checking dependencies
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