Software

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Apprendimento per rinforzo, simulazione di robot e intelligenza incorporata

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Utilizzando il deposito

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Descrizioni dei modelli URDF e Xacro per i bipedi su ruote Upkie.

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Universal Robots basati su ROS (ad esempio, UR3/e UR5/5, ...) con simulazione in Gazebo.

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Stack pick-and-place del braccio robotico UR3 per ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, simulazione Gazebo Harmonic, pinze Robotiq/OnRobot, supporto a doppio braccio, pianificazione delle attività BehaviorTree.CPP...

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utilizzando la comunicazione di rete TCP/IP per controllare il robot UR5 con una pinza RG2

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Questo è un progetto sulla pianificazione del movimento della manipolazione robotica utilizzando l'apprendimento di rinforzo profondo basato sulla simulazione ROS e Gazebo

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Questo progetto simula un braccio robotico UR5 con una pinza Robotiq 85, che esegue attività autonome di presa e posizionamento di oggetti nell'ambiente PyBullet.

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Simulazione Pick and Place di Universal Robot (UR5) nel gazebo ROS con camma USB e pinze a vuoto

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MuJoCo ambienti di apprendimento di rinforzo per il raggiungimento e la manipolazione di UR5e.

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Implementazione ufficiale del documento "UrbanNav: apprendimento della navigazione urbana incorporata guidata dal linguaggio dalle traiettorie umane su scala web".

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Editor di modelli di robot URDF basato sul Web con visualizzazione 3D e flussi di lavoro di esportazione.

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Riferimento storico: driver ROS 1 (obsoleto) per controller CB1 e CB2 con robot UR5 o UR10 di Universal Robots

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Apprendimento del rinforzo utilizzando rlkit, UR5, pinza Robotiq su ROS (sistema operativo robot)

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Implementazione della ricerca sul ragionamento e controllo visivo incarnato con modelli multimodali.

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L'SDK Python per Anki Vector.

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Un quadro per la prevenzione delle collisioni e la pianificazione del percorso implementato per una simulazione del compito del robot Pick and Place a doppio braccio. Gli ostacoli di velocità e RRTStar Motion Planner vengono utilizzati nell'algoritmo per pianificare...

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Codice di ricerca Ventura per la navigazione condizionata dai compiti con modelli di diffusione.

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ViKi converte le dimostrazioni RGB-D umane in movimenti robot mirati e set di dati LeRobot.

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Applicazione VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus di diversi set di fotocamere e imu su diverse schede, comprese schede desktop e Jetson

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Framework open source di simulazione radar a onde millimetriche dell'Institute of Smart System Technologies, Università di Klagenfurt e Institute of Mechatronics and Robotics, JOANNEUM RESEARCH

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L'implementazione di Visibility-Aware RRT* per la navigazione critica per la sicurezza con robot con percezione limitata.

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Kit di strumenti per la locomozione quadrupede guidata dalla visione, con flussi di lavoro di simulazione e implementazione.

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Uno stack di assistenza alla guida L2 aperto che utilizza l'intelligenza artificiale end-to-end.