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LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Software
Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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teleoperation · FFTAI
AKA Sistema avanzato di teleoperazione robotica di Fourier (F.A.R.T.S.) 💨
Software di teleoperazione
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teleop · SpesRobotics
Trasforma il tuo telefono o visore VR in un dispositivo di teleoperazione con braccio robotico sfruttando WebXR
Software di teleoperazione
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teleop_tools · ros-teleop
Un insieme di strumenti di teleoperazione generici per qualsiasi robot.
Software di teleoperazione
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tello-ros2 · tentone
Nodo ROS2 per DJI Tello e Visual SLAM per la mappatura degli ambienti interni.
Navigazione e SLAM
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termviz · carzum
Visualizzazione basata su terminale dei dati ROS.
Strutture di apprendimento dei robot
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Tesseract Robotics
Infrastruttura di pianificazione del movimento per applicazioni robotiche industriali.
Pianificazione e controllo del movimento
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theseus · facebookresearch
Libreria per l'ottimizzazione non lineare differenziabile.
Percezione e geometria
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Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Esperimento con il braccio robotico che prevede compiti di lancio e portiere.
Percezione e geometria
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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Flussi di lavoro Isaac Lab per la ricerca sui robot con gambe TienKung.
Simulazione e fisica
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ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave radar ROS driver (with sensor fusion and hybrid)
SDK per robot
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tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Un laboratorio di imitazione-apprendimento orientato alla CPU per dimostrazioni, clonazione del comportamento e valutazione.
Strutture di apprendimento dei robot
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Titan · jacobaustin123
Un sandbox di simulazione fisica basato su CUDA ad alte prestazioni per robotica morbida e apprendimento per rinforzo.
Simulazione e fisica
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toppra · hungpham2511
Libreria di parametrizzazione del percorso ottimale in termini di tempo per la pianificazione del movimento robotico.
Pianificazione e controllo del movimento
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tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot è un robot mobile open source basato su ROS estremamente facile da imparare ed economico, in grado di eseguire teleoperazioni, mappatura manuale e autonoma, navigazione...
Navigazione e SLAM
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TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Libreria Julia per l'ottimizzazione della traiettoria.
Pianificazione e controllo del movimento
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trip kinematics · TriPed-Robot
Strumenti Python di cinematica inversa per robot ibridi seriale-parallelo.
Pianificazione e controllo del movimento
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UltraBot · LeapLabTHU
Verso l’ecografia carotidea autonoma di livello esperto con un sistema robotico basato sull’apprendimento su larga scala
Middleware e comunicazione
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UNav-Sim · open-airlab
Simulatore di robotica subacquea visivamente realistico UNav-Sim
Simulazione e fisica
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Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Repository ufficiale del documento IROS 23 "Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments"
Percezione e geometria
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unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Un SDK unificato e adatto agli agenti AI per il robot quadrupede Unitree Go2W che consente una perfetta integrazione di percezione, pianificazione e controllo attraverso un'unica interfaccia API.
SDK per robot
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Unity3D_Robotics_ABB · rparak
Un gemello digitale del robot ABB integrato nella piattaforma di sviluppo Unity3D.
Simulazione e fisica
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Unity3D_Robotics_UR · rparak
Un gemello digitale dell'Universal Robots UR3 integrato nella piattaforma di sviluppo Unity3D.
Simulazione e fisicaUN LUOGO PER LA TUA PROSSIMA SCOPERTA
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