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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Flussi di lavoro Isaac Lab per la ricerca sui robot con gambe TienKung.
Panoramica
Flussi di lavoro Isaac Lab per la ricerca sui robot con gambe TienKung.
Riepilogo editore: “Tien Kung-Lab: flusso di lavoro diretto IsaacLab per robot con gambe”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Open-X-Humanoid
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- TienKung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for TienKung
- Panoramica
- TODO List
- Installation
- Usage
- Motion Retargeting
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