Förvar
Programvara / Forskning
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab arbetsflöden för forskning om TienKung benrobotar.
Översikt
Isaac Lab arbetsflöden för forskning om TienKung benrobotar.
Förlagets sammanfattning: "Tien Kung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Open-X-Humanoid
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- TienKung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for TienKung
- Översikt
- TODO List
- Installation
- Usage
- Motion Retargeting
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Förvar
Öppen källkod
warp · NVIDIA
Python-ramverk för GPU-accelererad simulering och differentierbar beräkning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
humanoid gym · roboterax
Förstärknings-inlärningsramverk för humanoid kontroll och sim-till-verklig forskning.
Rörelseplanering och kontroll