Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab-workflows voor onderzoek naar TienKung-potenrobots.
Overzicht
Isaac Lab-workflows voor onderzoek naar TienKung-potenrobots.
Samenvatting van de uitgever: “Tien Kung-Lab: Directe IsaacLab-workflow voor legged robots”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Open-X-Humanoid
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-15
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- TienKung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for TienKung
- Overzicht
- TODO List
- Installation
- Usage
- Motion Retargeting
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
warp · NVIDIA
Python-framework voor GPU-versnelde simulatie en differentieerbaar computergebruik.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
humanoid gym · roboterax
Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.
Bewegingsplanning en -controle