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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Flujos de trabajo Isaac Lab para la investigación de robots con patas TienKung.
Descripción general
Flujos de trabajo Isaac Lab para la investigación de robots con patas TienKung.
Resumen del editor: “Tien Kung-Lab: flujo de trabajo directo de IsaacLab para robots con patas”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Open-X-Humanoid
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- TienKung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for TienKung
- Descripción general
- TODO List
- Installation
- Usage
- Motion Retargeting
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