Repozytorium
Badania
RSL-RL
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Przebieg pracy Isaac Lab w badaniach nad robotem na nogach TienKung.
Przegląd
Przebieg pracy Isaac Lab w badaniach nad robotem na nogach TienKung.
Podsumowanie wydawcy: „Tien Kung-Lab: Bezpośredni przepływ pracy w IsaacLab dla robotów z nogami”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Open-X-Humanoid
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-07-15
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- TienKung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for TienKung
- Przegląd
- TODO List
- Installation
- Usage
- Motion Retargeting
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
warp · NVIDIA
Framework Pythona do symulacji akcelerowanej przez GPU i obliczeń różniczkowych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
humanoid gym · roboterax
Ramy uczenia się przez wzmacnianie dla kontroli humanoidów i badań symulacyjnych do rzeczywistych.
Planowanie i kontrola ruchu