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TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Fluxos de trabalho Isaac Lab para pesquisa de robôs com pernas TienKung.
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Fluxos de trabalho Isaac Lab para pesquisa de robôs com pernas TienKung.
Resumo do editor: “Tien Kung-Lab: Fluxo de trabalho direto do IsaacLab para robôs com pernas”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Open-X-Humanoid
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- TienKung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for TienKung
- Visão geral
- TODO List
- Installation
- Usage
- Motion Retargeting
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