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TortoiseBot è un robot mobile open source basato su ROS estremamente facile da imparare ed economico, in grado di eseguire teleoperazioni, mappatura manuale e autonoma, navigazione...
Panoramica
TortoiseBot è un robot mobile open source basato su ROS estremamente facile da imparare ed economico, in grado di eseguire teleoperazioni, mappatura manuale e autonoma, navigazione...
Scopo dell'editore: TortoiseBot è un robot mobile open source basato su ROS estremamente facile da usare e conveniente in termini di costi, in grado di eseguire teleoperazioni, mappatura manuale e autonoma, navigazione, simulazione, ecc.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rigbetellabs
- Lingua primaria
- Makefile
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- TortoiseBot — ROS 2 Humble
- 1. Installation
- 1.1 Install Gazebo Ignition Fortress
- 1.2 Required ROS 2 Dependencies
- 2. Workspace Setup
- 2.1 Clone the Repository
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