Software / Onderzoek

tortoisebot · rigbetellabs

TortoiseBot is een uiterst leerlingvriendelijke en kostenefficiënte, op ROS gebaseerde open-source mobiele robot die in staat is tot teleoperatie, handmatige en autonome mapping, navigatie...

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
tortoisebot · rigbetellabs screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

TortoiseBot is een uiterst leerlingvriendelijke en kostenefficiënte, op ROS gebaseerde open-source mobiele robot die in staat is tot teleoperatie, handmatige en autonome mapping, navigatie...

Doel van de uitgever: TortoiseBot is een uiterst leerlingvriendelijke en kostenefficiënte, op ROS gebaseerde, open source mobiele robot die in staat is tot teleoperatie, handmatige en autonome mapping, navigatie, simulatie, enz.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
rigbetellabs
Primaire taal
Makefile
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-05

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • TortoiseBot — ROS 2 Humble
  • 1. Installation
  • 1.1 Install Gazebo Ignition Fortress
  • 1.2 Required ROS 2 Dependencies
  • 2. Workspace Setup
  • 2.1 Clone the Repository

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →