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tortoisebot · rigbetellabs

TortoiseBot est un robot mobile open source basé sur ROS, extrêmement convivial et rentable, capable d'effectuer des opérations de téléopération, de cartographie manuelle et autonome, de navigation…

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

TortoiseBot est un robot mobile open source basé sur ROS, extrêmement convivial et rentable, capable d'effectuer des opérations de téléopération, de cartographie manuelle et autonome, de navigation…

Objectif de l'éditeur : TortoiseBot est un robot mobile open source basé sur ROS, extrêmement convivial et rentable, capable d'effectuer des opérations de téléopération, de cartographie manuelle et autonome, de navigation, de simulation, etc.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
rigbetellabs
Langue principale
Makefile
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-08-05

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • TortoiseBot — ROS 2 Humble
  • 1. Installation
  • 1.1 Install Gazebo Ignition Fortress
  • 1.2 Required ROS 2 Dependencies
  • 2. Workspace Setup
  • 2.1 Clone the Repository

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