b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

tortoisebot · rigbetellabs

TortoiseBot är en extremt lärandevänlig och kostnadseffektiv ROS-baserad mobilrobot med öppen källkod som kan utföra teleoperation, manuell såväl som autonom kartläggning, navigering...

navigation slam
Utgivarens arkiv ↗
tortoisebot · rigbetellabs skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

TortoiseBot är en extremt lärandevänlig och kostnadseffektiv ROS-baserad mobilrobot med öppen källkod som kan utföra teleoperation, manuell såväl som autonom kartläggning, navigering...

Utgivarens syfte: TortoiseBot är en extremt lärandevänlig och kostnadseffektiv ROS-baserad mobilrobot med öppen källkod som kan utföra teleoperation, manuell såväl som autonom kartläggning, navigering, simulering, etc.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
rigbetellabs
Primärt språk
Makefile
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-05

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • TortoiseBot — ROS 2 Humble
  • 1. Installation
  • 1.1 Install Gazebo Ignition Fortress
  • 1.2 Required ROS 2 Dependencies
  • 2. Workspace Setup
  • 2.1 Clone the Repository

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara