b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

tortoisebot · rigbetellabs

TortoiseBot to niezwykle przyjazny dla ucznia i ekonomiczny, oparty na ROS robot mobilny typu open source, który potrafi wykonywać teleoperacje, ręczne i autonomiczne mapowanie, nawigację…

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
tortoisebot · rigbetellabs zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

TortoiseBot to niezwykle przyjazny dla ucznia i ekonomiczny, oparty na ROS robot mobilny typu open source, który potrafi wykonywać teleoperacje, ręczne i autonomiczne mapowanie, nawigację…

Cel wydawcy: TortoiseBot jest niezwykle przyjaznym dla ucznia i ekonomicznym, opartym na ROS robotem mobilnym o otwartym kodzie źródłowym, który potrafi wykonywać teleoperacje, ręczne i autonomiczne mapowanie, nawigację, symulacje itp.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
rigbetellabs
Język podstawowy
Makefile
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • TortoiseBot — ROS 2 Humble
  • 1. Installation
  • 1.1 Install Gazebo Ignition Fortress
  • 1.2 Required ROS 2 Dependencies
  • 2. Workspace Setup
  • 2.1 Clone the Repository

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie