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TortoiseBot ist ein äußerst lernfreundlicher und kosteneffizienter ROS-basierter Open-Source-Mobilroboter, der sowohl Teleoperation, manuelle als auch autonome Kartierung und Navigation durchführen kann.
Übersicht
TortoiseBot ist ein äußerst lernfreundlicher und kosteneffizienter ROS-basierter Open-Source-Mobilroboter, der sowohl Teleoperation, manuelle als auch autonome Kartierung und Navigation durchführen kann.
Zweck des Herausgebers: TortoiseBot ist ein äußerst lernfreundlicher und kosteneffizienter ROS-basierter Open-Source-Mobilroboter, der Teleoperation, manuelle sowie autonome Kartierung, Navigation, Simulation usw. durchführen kann.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- rigbetellabs
- Primärsprache
- Makefile
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-05
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- TortoiseBot — ROS 2 Humble
- 1. Installation
- 1.1 Install Gazebo Ignition Fortress
- 1.2 Required ROS 2 Dependencies
- 2. Workspace Setup
- 2.1 Clone the Repository
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