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Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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teleoperation · FFTAI
También conocido como Sistema Avanzado de Teleoperación de Robots Fourier (F.A.R.T.S.) 💨
Software de teleoperación
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Convierte su teléfono o dispositivo de realidad virtual en un dispositivo de teleoperación con brazo robótico aprovechando WebXR
Software de teleoperación
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Un conjunto de herramientas genéricas de teleoperación para cualquier robot.
Software de teleoperación
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Nodo ROS2 para DJI Tello y Visual SLAM para mapeo de ambientes interiores.
Navegación y SLAM
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Infraestructura de planificación de movimiento para aplicaciones de robots industriales.
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Experimento con brazo robótico que implica tareas de lanzamiento y portería.
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Flujos de trabajo Isaac Lab para la investigación de robots con patas TienKung.
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SDK de robots
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Un laboratorio de aprendizaje por imitación orientado a CPU para demostraciones, clonación de comportamiento y evaluación.
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Un entorno limitado de simulación de física basado en CUDA de alto rendimiento para robótica suave y aprendizaje por refuerzo.
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Biblioteca de parametrización de rutas óptimas en el tiempo para la planificación del movimiento robótico.
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Un SDK unificado y compatible con agentes de IA para el robot cuadrúpedo Unitree Go2W que permite una integración perfecta de percepción, planificación y control a través de una única interfaz API.
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