Bewaarplaats
DE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
teleoperation · FFTAI
A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
teleop · SpesRobotics
Verandert uw telefoon of VR-headset in een teleoperatie-apparaat voor een robotarm door gebruik te maken van WebXR
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Onderzoek
teleop_tools · ros-teleop
Een set generieke teleoperatietools voor elke robot.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
tello-ros2 · tentone
ROS2-knooppunt voor DJI Tello en Visual SLAM voor het in kaart brengen van binnenomgevingen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
termviz · carzum
Terminalgebaseerde visualisatie van ROS-gegevens.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Tesseract Robotics
Bewegingsplanningsinfrastructuur voor industriële robottoepassingen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
theseus · facebookresearch
Bibliotheek voor differentieerbare niet-lineaire optimalisatie.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Robotarmexperiment met werp- en keeperstaken.
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab-workflows voor onderzoek naar TienKung-potenrobots.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave radar ROS-driver (met sensorfusie en hybride)
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Een CPU-gericht imitatie-leerlaboratorium voor demo's, gedragsklonen en evaluatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
Titan · jacobaustin123
Een krachtige, op CUDA gebaseerde natuurkundesimulatiesandbox voor zachte robotica en versterkend leren.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
toppra · hungpham2511
Tijdoptimale padparametreringsbibliotheek voor robotbewegingsplanning.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot is een uiterst leerlingvriendelijke en kostenefficiënte, op ROS gebaseerde open-source mobiele robot die in staat is tot teleoperatie, handmatige en autonome mapping, navigatie...
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Julia-bibliotheek voor trajectoptimalisatie.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
trip kinematics · TriPed-Robot
Python inverse-kinematica-tools voor hybride serieel-parallelle robots.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
UltraBot · LeapLabTHU
Op weg naar autonome carotis-echografie op expertniveau met grootschalig, op leren gebaseerd robotsysteem
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
UNav-Sim · open-airlab
Visueel realistische onderwaterrobotica-simulator UNav-Sim
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Officiële repository van IROS 23-paper "Onzekerheidsbewuste Lidar-plaatsherkenning in nieuwe omgevingen"
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Onderzoek
unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Een uniforme, AI-agentvriendelijke SDK voor de Unitree Go2W viervoeterrobot die naadloze integratie van perceptie, planning en controle mogelijk maakt via één enkele API-interface.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
Een digitale tweeling van de robot ABB geïntegreerd in het Unity3D-ontwikkelplatform.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Unity3D_Robotics_UR · rparak
Een digitale tweeling van de Universal Robots UR3 geïntegreerd in het Unity3D-ontwikkelplatform.
Simulatie en natuurkundeEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?