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DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
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Forschung
teleoperation · FFTAI
A.K.A. Fourier Advanced Robot Teleoperation System (F.A.R.T.S.) 💨
Teleoperationssoftware
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Open Source
teleop · SpesRobotics
Verwandelt Ihr Telefon oder VR-Headset durch die Nutzung von WebXR in ein Roboterarm-Teleoperationsgerät
Teleoperationssoftware
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Forschung
teleop_tools · ros-teleop
Eine Reihe generischer Teleoperationstools für jeden Roboter.
Teleoperationssoftware
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Open Source
tello-ros2 · tentone
ROS2-Knoten für DJI Tello und Visual SLAM zur Kartierung von Innenräumen.
Navigation & SLAM
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Open Source
termviz · carzum
Terminalbasierte Visualisierung von ROS-Daten.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
Tesseract Robotics
Bewegungsplanungsinfrastruktur für Industrieroboteranwendungen.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
theseus · facebookresearch
Bibliothek für differenzierbare nichtlineare Optimierung.
Wahrnehmung & Geometrie
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Forschung
Thrower Goalie RobotArms · muddasser-mm
Roboterarm-Experiment mit Wurf- und Torwartaufgaben.
Wahrnehmung & Geometrie
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Forschung
TienKung Lab · Open-X-Humanoid
Isaac Lab-Workflows für die TienKung-Beinroboterforschung.
Simulation & Physik
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Forschung
ti_mmwave_rospkg · radar-lab
TI mmWave-Radar-ROS-Treiber (mit Sensorfusion und Hybrid)
Roboter-SDKs
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Open Source
tiny imitation lab · browingkourtsr122-oss
Ein CPU-orientiertes Imitations-Lernlabor für Demos, Verhaltensklonen und Evaluierung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Forschung
Titan · jacobaustin123
Eine leistungsstarke CUDA-basierte Physiksimulationssandbox für Soft Robotics und Reinforcement Learning.
Simulation & Physik
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Open Source
toppra · hungpham2511
Zeitoptimale Pfadparametrisierungsbibliothek für die Bewegungsplanung von Robotern.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Forschung
tortoisebot · rigbetellabs
TortoiseBot ist ein äußerst lernfreundlicher und kosteneffizienter ROS-basierter Open-Source-Mobilroboter, der sowohl Teleoperation, manuelle als auch autonome Kartierung und Navigation durchführen kann.
Navigation & SLAM
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Open Source
TrajectoryOptimization.jl · RoboticExplorationLab
Julia-Bibliothek zur Flugbahnoptimierung.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
trip kinematics · TriPed-Robot
Python-Inverse-Kinematik-Tools für hybride seriell-parallele Roboter.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Open Source
UltraBot · LeapLabTHU
Auf dem Weg zur autonomen Karotisultraschalluntersuchung auf Expertenniveau mit einem groß angelegten lernbasierten Robotersystem
Middleware und Kommunikation
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Forschung
UNav-Sim · open-airlab
Visuell realistischer Unterwasserrobotik-Simulator UNav-Sim
Simulation & Physik
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Forschung
Uncertainty-LPR · csiro-robotics
📣 [IEEE IROS 2023] Offizielles Repository des IROS 23-Papiers „Uncertainty-Aware Lidar Place Recognition in Novel Environments“
Wahrnehmung & Geometrie
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Forschung
unitree_go2w_agent_sdk · grasp-lyrl
Ein einheitliches, KI-Agenten-freundliches SDK für den vierbeinigen Unitree Go2W-Roboter, das eine nahtlose Integration von Wahrnehmung, Planung und Steuerung über eine einzige API-Schnittstelle ermöglicht.
Roboter-SDKs
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Open Source
Unity3D_Robotics_ABB · rparak
Ein digitaler Zwilling des Roboters ABB, integriert in die Unity3D-Entwicklungsplattform.
Simulation & Physik
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