EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
Repositorio
Código abierto
La simulación de la Plataforma Stewart es un modelo 3D de un mecanismo robótico 6DOF que consta de 6 actuadores lineales. Se utiliza para control de movimiento y posicionamiento preciso en diversas industrias. El…
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Stonefish: una biblioteca de simulación avanzada de C++ diseñada para (pero no limitada a) robótica marina.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Visualización de datos de robótica y autonomía codificados en XVIZ.
Herramientas de visualización y datos
Repositorio
Investigación
Modelo URDF del manipulador móvil Stretch RE1.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
Paquetes ROS 2 para manipuladores móviles Hello Robot Stretch.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
La implementación oficial de la "Estructura PLP-SLAM: mapeo y localización dispersos eficientes utilizando puntos, líneas y planos para cámaras monoculares, RGB-D y estéreo"
Navegación y SLAM
Repositorio
Investigación
Este es un sistema SLAM básico de líneas de puntos basado en ORBSLAM2.
Navegación y SLAM
Repositorio
Investigación
Este es el repositorio de código para el artículo IEEE-RAL'26 "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""
Percepción y geometría
Repositorio
Repositorio
Código abierto
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: un marco SLAM visual-inercial en tiempo real para condiciones de imágenes desafiantes (funciones integradas de aprendizaje profundo)
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
Plataforma de simulación de alto rendimiento basada en GPU para aprendizaje reforzado con aprendizaje de robots quirúrgicos
Simulación y física
Repositorio
Investigación
Simulación interactiva de sutura asistida por robot
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
SurRoL: una plataforma de código abierto centrada en el aprendizaje por refuerzo y compatible con dVRK para el aprendizaje de robots quirúrgicos
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Entorno de simulación de control de múltiples robots construido sobre Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementado 1) algún algoritmo para el control de formaciones 2) mapeo, localización y SLAM basado en Kalman...
Navegación y SLAM
Repositorio
Código abierto
Simulador multiagente 2D diferenciable y vectorizado construido sobre NVIDIA Warp.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Computación simbólica, generación de código y optimización no lineal para robótica.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Investigación
Este proyecto PyBullet genera datos de captura RGB-D sintéticos y entrena líneas base de manipulación de objetos invisibles.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Código abierto
TabletopGen: generación de escenas de mesa y simulación interactiva para manipulación robótica
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Taccel: Ampliación de la robótica táctil basada en la visión con simulación de GPU de alto rendimiento
Simulación y física
Repositorio
Investigación
Investigación de predicción táctil y corrección de acciones para manipulación rica en contactos.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
Colección de entornos robóticos MuJoCo equipados con sensores visuales y táctiles.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
Datos del modelo de robot TALOS para el marco Stack-of-Tasks.
Marcos de aprendizaje de robots
Repositorio
Investigación
Investigación sobre la compresión de la memoria episódica basada en tareas para agentes robóticos.
Percepción y geometría
Repositorio
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?
