Programvara

Öppen källkod

Stewart Platform-simuleringen är en 3D-modell av en 6DOF-robotmekanism bestående av 6 linjära ställdon. Den används för rörelsekontroll och exakt positionering i olika branscher. Den…

Öppen källkod

Stonefish - ett avancerat C++-simuleringsbibliotek designat för (men inte begränsat till) marin robotik.

Öppen källkod

Visualisering av robotik och autonomidata kodad i XVIZ.

Forskning

URDF-modell av Stretch RE1 mobilmanipulator.

Forskning

ROS 2-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.

Öppen källkod

Den officiella implementeringen av "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"

Forskning

Detta är ett grundläggande punktlinje-SLAM-system baserat på ORBSLAM2.

Forskning

Detta är kodarkivet för IEEE-RAL'26-dokumentet "Super LiDAR Intensity for Robotic Perception""

Forskning

SuperPoint + ORB_SLAM2

Öppen källkod

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN) ] SuperVINS: A Real-Time Visual-Inertial SLAM Framework for Challenging Imaging Conditions (integrerade funktioner för djupinlärning)

Öppen källkod

Högpresterande GPU-baserad simuleringsplattform för förstärkningsinlärning med kirurgisk robotinlärning

Forskning

Interaktiv robotassisterad sutursimulering

Öppen källkod

SurRoL: En öppen källkodsförstärkningsinlärningscentrerad och dVRK-kompatibel plattform för kirurgisk robotinlärning

Öppen källkod

Multi-robot kontrollsimuleringsmiljö bygger ovanpå Mobile Robotics Simulation Toolbox, implementerad 1)någon algoritm för formationskontroll 2)kartläggning, lokalisering och SLAM baserad på Kalman...

Öppen källkod

Differentieringsbar, vektoriserad 2D-multiagentsimulator byggd på NVIDIA Warp.

Öppen källkod

Symbolisk beräkning, kodgenerering och olinjär optimering för robotik.

Forskning

Detta PyBullet-projekt genererar syntetiska RGB-D-greppdata och tränar baslinjer för manipulering av osynliga objekt.

Öppen källkod

TabletopGen: Generering av bordsskivor och interaktiv simulering för robotmanipulation

Öppen källkod

Taccel: Uppskalning Vision-baserad taktil robotik med högpresterande GPU-simulering

Forskning

Taktil förutsägelse och åtgärdskorrigeringsforskning för kontaktrik manipulation.

Forskning

Samling av MuJoCo robotmiljöer utrustade med både syn och taktil avkänning

Öppen källkod

TALOS robotmodelldata för ramverket Stack-of-Tasks.

Forskning

Forskning om uppgiftsmedveten episodisk minneskomprimering för robotagenter.

Forskning

telefon teleoperation för robotar