Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Programvara / Forskning
tactile_envs · carlosferrazza
Samling av MuJoCo robotmiljöer utrustade med både syn och taktil avkänning
Översikt
Samling av MuJoCo robotmiljöer utrustade med både syn och taktil avkänning
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- carlosferrazza
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-07-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- tactile_envs
- Installation
- Test the available environment:
- Citation
- Additional resources
- References
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning
Webbplats
Forskning
HumanoidBench
Helkroppskontrolluppgifter för att utvärdera humanoid robotinlärning.
Rörelse & kontroll över hela kroppen
Förvar
Forskning
Gymnasium Robotics
Robotics förstärknings-inlärningsmiljöer som använder Gymnasium-gränssnittet.
Manipulering
Förvar
Forskning
TactileSimulation · eanswer
Effektiv taktil simulering med differentieringsförmåga för robotmanipulation
Simulering & fysik