Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Software / Onderzoek
tactile_envs · carlosferrazza
Verzameling MuJoCo-robotomgevingen uitgerust met zowel visie als tactiele detectie
Overzicht
Verzameling MuJoCo-robotomgevingen uitgerust met zowel visie als tactiele detectie
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- carlosferrazza
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-07-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- tactile_envs
- Installation
- Test the available environment:
- Citation
- Additional resources
- References
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek
Website
Onderzoek
HumanoidBench
Controletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde robots.
Beweging en controle over het hele lichaam
Bewaarplaats
Onderzoek
Gymnasium Robotics
Robotica-versterkingsleeromgevingen met behulp van de Gymnasium-interface.
Manipulatie
Bewaarplaats
Onderzoek
TactileSimulation · eanswer
Efficiënte tactiele simulatie met differentiatie voor robotmanipulatie
Simulatie en natuurkunde