Référentiel
robosuite
Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.
Simulation et physique
Logiciel / Recherche
Collection d'environnements robotiques MuJoCo équipés à la fois de vision et de détection tactile
Collection d'environnements robotiques MuJoCo équipés à la fois de vision et de détection tactile
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.
Simulation et physique
Site Web
Tâches de contrôle du corps entier pour évaluer l’apprentissage des robots humanoïdes.
Locomotion et contrôle de tout le corps
Référentiel
Environnements d'apprentissage par renforcement robotique utilisant l'interface Gymnasium.
Manipulation
Référentiel
Simulation tactile efficace avec différentiabilité pour la manipulation robotique
Simulation et physique