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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
Simulação e física
Programas / Pesquisa
Coleção de ambientes robóticos MuJoCo equipados com visão e detecção tátil
Coleção de ambientes robóticos MuJoCo equipados com visão e detecção tátil
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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
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Tarefas de controle de corpo inteiro para avaliar a aprendizagem de robôs humanóides.
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Ambientes de aprendizagem por reforço robótico usando a interface Gymnasium.
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Simulação tátil eficiente com diferenciabilidade para manipulação robótica
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