Repository
Forschung
robosuite
MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
Simulation & Physik
Software / Forschung
tactile_envs · carlosferrazza
Sammlung von MuJoCo-Roboterumgebungen, die sowohl mit Seh- als auch mit Tastsensoren ausgestattet sind
Übersicht
Sammlung von MuJoCo-Roboterumgebungen, die sowohl mit Seh- als auch mit Tastsensoren ausgestattet sind
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- carlosferrazza
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-07-08
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- tactile_envs
- Installation
- Test the available environment:
- Citation
- Additional resources
- References
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Robotersimulation ↗Mehr drin Software
Repository
Forschung
Website
Forschung
HumanoidBench
Ganzkörperkontrollaufgaben zur Bewertung des Lernens humanoider Roboter.
Fortbewegung und Ganzkörperkontrolle
Repository
Forschung
Gymnasium Robotics
Robotik-Lernumgebungen zur Verstärkung unter Verwendung der Gymnasium-Schnittstelle.
Manipulation
Repository
Forschung
TactileSimulation · eanswer
Effiziente taktile Simulation mit Differenzierbarkeit für die Robotermanipulation
Simulation & Physik